青岛中远海运数智科技申请基于机器人协同的集装箱装载空间优化方法专利实现高效、精准的自动化装载

来源：网络日期：2025-12-10 浏览：

　　国家知识产权局信息显示，青岛中远海运数智科技有限公司申请一项名为“一种基于机器人协同的集装箱装载空间优化方法”的专利，公开号CN121093406A，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及空间优化技术领域，公开了一种基于机器人协同的集装箱装载空间优化方法，该方法通过获取包裹的点云数据和重量分布，构建包裹的多维度物理模型；基于强化学习算法生成包含目标位姿、压力容忍阈值和装载序列的装载方案；机械臂根据预训练的抓取动力学模型生成电机电流-位置复合控制指令，实现精准抓取；在装载过程中，通过卡尔曼滤波算法实时监测包裹位姿，当偏差超过阈值时，构建局部空间KD树并计算碰撞概率梯度场，生成满足稳定性约束的补偿方案；最后更新四叉树索引并反馈至强化学习算法进行在线优化。有效解决了机器人装载过程中抓取力度控制不精准和执行偏差累积导致的效率下降问题，实现了高效、精准的自动化装载。

　　天眼查资料显示，青岛中远海运数智科技有限公司，成立于2024年，位于青岛市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛中远海运数智科技有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。

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